吊秤的结构
吊秤在抓斗工作时能够保证吊秤的正常工作，并能实现单点和多点称重，结构简单，成本低廉，安装方便。
吊秤包括：旋转连接叉和固定连接叉，分别安装于防护壳体外部的相对侧；传感器组件安装于防护壳体内部，传感器组件的两端分别连接旋转连接叉和固定连接叉。
传感器组件包括：拉式称重传感器的两端分别连接旋转连接叉和固定连接叉，销轴贯穿拉式称重传感器的连接孔和保护板的孔，关节轴承安装于销轴上。
吊秤结构简单，方便生产制造，成本低廉，利用旋转连接叉解决了抓斗的钢丝缠绕抓斗吊秤的问题，使得称重过程不受外力影响。
防护壳体的另一相对侧分别设置一凹槽，并分别安装无线模块和电池。
防护壳体还包括盖板，分别安装于无线模块和电池表面。
利用无线模块把拉式称重传感器的称重数值传输至显示仪表，由显示仪表进行计算和显示，操作人员仅观察仪表即可，且利用可更换的电池，提高了吊秤的使用效率；盖板防止灰尘进入防护壳体内部，从而保护了各部件。
防护壳体与旋转连接叉连接的部位安装了限位板。
利用限位板，使得当抓斗抓取的物体晃动时，用于减小传感器组件的摆幅。
防护壳体的另一相对侧表面具有安装孔，其与称重传感器的连接孔的中心线重合。
安装孔与称重传感器的连接孔的中心线重合，使得固定了拉式称重传感器的位置。另外，在安装孔表面安装盖板，可防止灰尘进入防护壳体内部，保护防护壳体内部的各部件。
称重结构，其应用至少1个的如上所述的吊秤，包括：抓斗连接吊秤的一端，卷筒通过钢丝绳连接所述吊秤的另一端。
抓斗还可通过另一钢丝绳连接卷筒。
称重结构，安装方便，吊秤不影响抓斗的正常工作，实现了吊秤的单点或多点安装，且利用多个吊秤时，使得称重更准确。另外，在称重结构中，无论吊秤的旋转连接叉在上或在下，吊秤都能正常工作，使得安装吊秤时更加方便。
称重方法，其应用于上述的称重结构，抓斗抓取的物体的重量为吊秤的称重数值的平均值乘以钢丝绳的数量。
当称重结构仅有1个吊秤时，抓斗抓取的物体的重量为吊秤的称重数值乘以钢丝绳的数量。
称重方法，当吊秤单点安装时，通过倍率计算抓斗抓取的物体的重量；当吊秤多点安装时，通过所有吊秤的平均值计算抓斗抓取的物体的重量，为了使得计算更准，也可以使用包括方差等的数学方法计算物体的重量。
吊秤可作为独立的部件使用，且上下倒置时吊秤都能正常工作，这使得吊秤安装方便。吊秤结构简单，成本低廉，便于生产制造；吊秤安装在抓斗上方，不影响抓斗的正常工作；吊秤中的保护板可防止因拉式称重传感器断裂而导致的脱落，从而避免了抓斗的掉落；吊秤中的旋转连接叉避免了吊秤在工作过程中钢丝缠绕对称重的影响。此外，利用了简单的计算方法计算物体的重量，软件容易实现。